Ý tưởng cho tổ chức này ra đời vào những năm 1960 khi Stanley Hosie, một linh mục Marist người Úc, bắt đầu làm công việc truyền giáo ở Nam Thái Bình Dương, đặc biệt là Melanesia và Polynesia. Những người bạn thân của anh, nữ diễn viên người Úc Elizabeth "Betty" Bryant-Silverstein và chồng cô, một giám đốc, Maurice "Red" Silverstein, đã được truyền cảm hứng và quyết định thành lập tổ chức này vào năm 1968.

Chiến lược của tổ chức phi chính phủ mới được phát triển vào năm 1967 sau chuyến thăm tư vấn tới Melanesia và Polynesia, nơi một báo cáo gồm chín tập của Quỹ vì Nhân dân Nam Thái Bình Dương (FSP) được tạo ra.

Văn phòng đầu tiên của FSP được chính thức khánh thành vào năm 1968 tại Sydney. Tổ chức này dần trở thành một trong những tổ chức phi chính phủ hàng đầu tại Úc.

Quỹ đã mở văn phòng tại Hoa Kỳ, hiện tại được gọi là Counterpart International.

Năm 1981, một tổ chức mới được thành lập thay cho chi nhánh FSP Australia - Quỹ Úc vì nhân dân ở Nam Thái Bình Dương (AFSP). Tổ chức này sớm phát triển, mở rộng hoạt động sang châu Á vào cuối những năm 1980 và thành lập văn phòng tại Hà Nội, Việt Nam vào giữa những năm 90.[3] Điều này chủ yếu nhờ vào tầm nhìn và sự kiên trì của giám đốc điều hành lúc đó, Harold Webber với đồng nghiệp Sandy Cross và những người vô cùng tận tụy khác. Năm 1994, tên được đổi thành Quỹ Úc vì nhân dân châu Á và Thái Bình Dương (AFAP), để phản ánh trọng tâm khu vực mới.[4]

Năm 2018, tổ chức này đã đổi tên hợp pháp thành Action on Poverty (AOP), dẫn đến việc đổi tên Văn phòng Đại diện Việt Nam thành Action on Poverty (AOP) tại Việt Nam. Lý giải cho việc này, do AOP mở rộng hoạt động sang châu Phi, vì vậy việc đổi tên giúp truyền tải rõ sứ mệnh và phá bỏ giới hạn về phạm vi hoạt động.[1]